3名湖工大学生发明有“眼睛”的避障车 已获专利

浦冗、朱光金、杨振华，湖南工业大学3名大三的学生称为“合伙人”，开始研究“基于单目视觉技术的智能避障小车”。

不到一年时间，该项目获得了2017年湖南工业大学创新创业大赛一等奖。迎接他们的，是株洲市大学生创新创业大赛决赛的擂台。

一等奖的背后，有着怎样的创新创业故事?他们将如何开启大学生创业之路?

给车装个“智能眼睛”

浦冗是湖南工业大学自动化专业学生，也是项目的发起者。

“骑摩托车，因几秒钟的晃神，而引发了一起小车祸。”事后，浦冗发现生活中，因疲劳驾驶等原因造成的车祸比比皆是，就想“做一个东西，来降低事故发生率。”

写代码、做实验、进行市场调研……浦冗回忆，“去年整个暑假，我们不在实验室，就是在去实验室的路上。”

“在研发这种智能避障方面，国内外一般都采用雷达、激光技术探测障碍物，而这些技术都存在一些缺陷。”浦冗提高了音量，“雷达多用于导航，只能显示二维路况，检测不到高速运动状态下的实际路况。而单目视觉技术，能显示三维状态，还能测量出路面状况，如地面凹陷、凸起的参数，更具象。”

“单目视觉技术，能使车距的测算更加精准，就好像给车辆装上了一只‘智能眼睛’，能判断、能提醒。”浦冗告诉记者：“但是，我们也会通过雷达装置，可以与单目视觉技术的互补，当其中一个装置失效时另外一个可以维持系统运行，提高系统的稳定性。”

该技术已获专利

实际研发过程中，难点层出不穷。

一次又一次，浦冗编写的程序，并没有达到智能避障的效果，蜂鸣器提醒也不及时。长期付出时间与精力却看不到成果，这让浦冗一度很恼火，“好多次都想把电脑砸了。”

“自己选择的路，跪着也要走完。”浦冗在团队发挥领导作用，于是，他找到指导老师谈自己的疑惑。在老师的指导下，团队更换思路，重新写代码，“当晚，熬到凌晨三点多，终于熬出来了。”

经过实验，该系统能够让车在碰撞前约2.6秒，发出视觉和声音碰撞警报；碰撞前约1.6秒，告警驾驶员三次且驾驶员无反应时，启动自动刹车程序；碰撞前约0.6秒，如驾驶员仍无反应，刹车系统制动力将达到最大以降低碰撞的损害。

截至2011年，我国的汽车保有量超过7500万辆，年销售量为2000万辆，该产品有巨大的市场空间。“该系统可作为家用轿车安全预警的加装设备，也可作为汽车出厂前选购配件。”团队负责市场调研的杨振华充满信心，每套系统按1500元售价，如一年销售10万套，年销售额将达到1.5亿元。

但是，浦冗和朱光金认为，通过实验，演算结果和实际测量结果有偏差，仍需优化算法以提高精确性，保证图像不失真。

目前，该技术已获得实用新型专利。