捷足探危：火场高危环境智能侦察机器狗提升救援安全与效率

近日，围绕火场高危环境侦察需求，项目团队研发的“捷足探危”火场环境侦查四足机器人完成多轮样机测试、消防实战验证和企业场景综合性能中试。该设备融合可见光、红外热成像、激光雷达和气体传感等多源信息，面向高温、浓烟、坍塌和复杂地形等环境，为消防人员提供远程、连续、立体的现场信息支持。

火场侦察存在高风险，智能装备成为现实需求

火灾现场往往伴随高温、浓烟、建筑遮挡和结构不稳定等情况。项目材料显示，传统侦察方式在楼梯、废墟和狭窄空间等复杂场景中适应性有限，消防人员难以及时获取火源、被困人员位置及危险气体等关键信息。调研过程中，团队行程约1500公里，走访一线工人100余名，并围绕高层建筑、地下空间、石化危化、仓储厂房、森林火灾和地震废墟等场景开展需求调研，进一步明确了火场侦察装备在复杂地形通过、高温环境适应和多系统协同方面的技术需求。

多模态感知与动态平衡，构建火场信息“全域画像”

针对浓烟遮挡和单一传感器信息不足等问题，项目搭建多源异构传感融合体系，将可见光、红外热成像、激光雷达和气体传感模块接入统一的时间戳与空间坐标，实现火源、人员、障碍物和危险气体的联合识别与预警。项目材料显示，优化后传感信号损失由90%降至36%以下，有效探测距离由不超过15米提升至35米及以上，火源识别准确率由55%提升至92%以上。

在运动控制方面，团队引入IMU姿态实时感知和MPC运动控制解算，围绕楼梯、碎石等非结构化地形持续优化步态切换和动态平衡。相关测试数据显示，机器人步态调节范围由不超过18°提升至32°以上，废墟下倾覆概率由42%以上降至5.8%以下，翻越障碍高度由不足14厘米提升至30厘米以上。

耐高温防护与多链路通信，提升极端环境可靠性

火场高温和弱网环境对装备防护和通信提出更高要求。项目围绕耐高温材料筛选、隔热防护结构设计、多链路通信集成和链路质量监测开展研发，支持5G、Wi-Fi和Mesh等通信方式，并通过冗余切换策略提高复杂环境下的通信可靠性。产品介绍显示，V2.0增强版采用模块化设计和冗余容错架构，可根据不同场景更换功能模块；设备承载载重120千克，行进时速5至7千米，机身重量18千克，高速模式续航18小时。

从实验室走向一线，实战验证检验产品成色

项目研发坚持“文献研学—原理验证—样机迭代—实战落地”的转化路径。团队于2023年12月开展相关实习和需求调研，完成第一代原理样机；随后经历多源传感器联调、第二代工程样机迭代和V2.0增强版研发，持续推进运动、感知、防护和通信等能力提升。

在衡阳市消防救援支队的实战验证与轮值试用中，设备面向高温、浓烟、坍塌及建筑遮挡等复杂火场环境开展测试，可识别火源与被困人员，并将现场图像和数据回传指挥端。项目材料显示，相关验证中有效探测距离达到35米及以上，通信成功率达到96%。2026年8月至9月，项目又在库里斯智能科技（衡阳）有限公司开展企业场景综合性能中试，复杂地形通行完成率达到93.8%，火源识别准确率达到92.9%。此外，2026年4月16日，产品接受具备CNAS资质的广东省宝通质量检测有限公司检验，所检项目全部符合GB/T 30038-2013《消防机器人 第1部分：通用技术条件》要求。

校企协同推动成果转化，服务应急装备现代化

项目由高校学生团队研发，依托库里斯智能科技产业化平台开展工程化设计、供应链管理、质量管控和批量生产，并获得消防救援支队的真实需求、演练场景与测试反馈。团队已形成机械设计、运动控制、多模态融合、信号处理、通信协议、软件架构和测试验证等分工，持续推进产品迭代与应用验证。

目前，项目采用校企协同代工模式，销售端以直销和渠道体系拓展应急装备市场，提供产品销售、技术服务以及方案设计、装备交付、操作培训和运维复盘升级等交付闭环。项目基础款定价6.8万元/台，升级款定价9.8万元/台，目标客户包括各地应急管理局、化工园区运维企业、核电运营公司和消防装备集成商等。

让机器多走一步，让消防员少冒一次险

“技术的价值，不只是让机器走得更稳，而是让消防员少冒一次险。”这是团队在项目材料中写下的初心。下一步，项目将继续围绕典型火场灾害数据集建设、设备部署和服务场景拓展推进研发与应用，进一步提升火场环境感知、灾情识别和连续作业能力，让智能侦察装备在更多高危场景中发挥作用，为应急救援装备智能化升级提供实践支撑。（蓝婉灵）

免责声明：本站刊登/转载此文仅出于传递更多信息之目的，不等于赞同其观点或论证其描述，不负责其真实性或有效性，相关图文版权归原作者所有。